Las velas pueden ser de dos clases: de cuchillo o áuricas y cuadradas o cuadras. El primer grupo comprende:

Velas de cuchillo o áuricas
Vela latina
Vela latina

* La vela al tercio, trapezoidal y aproximadamente tan alta de baluma como baja de caída, envergada a dos tercios de su propia longitud desde el tope del mástil.
* latina, vela triangular envergada en entena.
* de abanico, envergada a un grátil de barlovento y prolongada por una botavara.
* guaira, vela triangular envergada sólo al palo o al palo y a un mastelerillo.
* las cuadrangulares, cazadas mediante una botavara o bien mediante botavara y botalón, denominadas según el lugar que ocupen: cangreja mayor, cangreja de proa, cangreja de popa o mayor de capa.
* la vela de estay o foque, conforme a su situación, triangular y envergada por relingas en el estay.
* la vela de estay cuadrangular