Vela, tela utilizada para propulsar barcos mediante la acción del viento sobre ellas. Está comprendida dentro de lo que se denomina los aparejos del barco.
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El origen de las velas es muy antiguo y quizá tanto como la navegación. Se atribuye su invención a la diosa Isis cuando buscaba a su hijo la que con el objeto de apresurar más el viaje discurrió elevar un palo en medio dela embarcación y poner en él un lienzo o una vela capaz de recibir el viento. Otros quieren que sea Dédalo cuando se escapó del laberinto de Creta. Atribuyen esta invención algunos a Eolo, dios de los vientos.

La figura y material de las velas ha variado mucho. Se hicieron de figura redonda, triangular y cuadrada. Los egipcios las hacían con la corteza del papiro. En tiempo de césar los bretones tenían velas de cuero. Los romanos empleaban el lino y algunos pueblos el esparto y los juncos. Los chinos usan velas sujetas por cañas. También se han fabricado velas de algodón o de cáñamo fuerte.