Escora es la inclinación que toma un buque cuando este se aparta de la vertical por ladeamiento de la carga u otros motivos.

Escora permanente es una condición de equilibrio que el buque alcanza por la acción de:

* Distribución asimétrica de cargas internas respecto al plano longitudinal.
* Acción constante de una fuerza externa (viento para veleros y embarcaciones menores)
* Varadura.

Angulo de escora Θ es el formado por el plano vertical y el plano de crujía para la nueva condición de reposo o equilibrio. Esta condición permanecerá hasta que no cesen los efectos que la causan.

No debe confundirse ángulo de escora con ángulo de rolido (movimiento de rotación según el eje longitudinal del buque producido durante navegación entre las olas).

El movimiento de rolido se produce alrededor de la posición de equilibrio previa que puede o no ser la de buque adrizado. Por este motivo un buque que navega con una escora permanente sufre una disminución de la estabilidad transversal a dicha banda de escora.